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拉丝机最为重要的工作环节

来源:宏泉拉丝机    作者:宏泉机械    发布时间:2010-9-5    查看:46次

拉丝机中的双变频系统,其中一台作为主拉,另一台作收线控制;小(细)拉机目前还有单变频控制系统。 主拉和收线变频器的最大运行频率可以通过工艺要求的最高收线速度计算出来,主拉传动轮直径为280mm,收卷筒的初始直径为280mm,最终直径为560mm。初始卷绕时卷筒直径最小,转速要求最高:1200m/min,N0 =1363r/min,从而可以推导出收线变频器的最高输出频率为45.4Hz。由此可以设定收线变频器的最大频率为50Hz,以保证其最高收线速度≥1200m/min。主拉变频器的最大频率根据传动比计算出为75Hz(收线的卷筒直径取中间值420mm);上限频率为45.4Hz(保证最大为1200m/min),调试基本上设定50Hz。主拉变频器实际上只作一个简单的调速,做为收线速度基准。收线变频器根据张力摆杆反馈的信号进行PID微调控制运行频率,保证其收线速度恒定,从某种意义上讲也保证了起收线的张力恒定。调试说明及无感矢量的优点在调试时,首先将主拉和收卷变频器的开环矢量方式调试正常。根据工艺要求的最大线速度计算出收卷变频器所需要的最大运行频率,然后根据实际的传动比对应好主拉的最大频率,保证前后级的线速度差不是很大。从而根据摆杆电位器反馈值做PID调节控制收卷变频器时,可以很好的控制前后级的线速度同步。另外,主拉变频器的加减速时间尽可能的长(一般在40~60s),可以平稳的进行加减速,利用无感矢量变频器无论是空盘,满盘,还是低速及中速,高速保证拉丝机工作是启动平滑,运行平稳,张力恒定实现无感矢量变频器自动检测拉丝的速度和直径的大小完全替代传统的PLC及PID控制模式。拉丝环节是拉丝机最为重要的工作环节。不同金属物料,不同的丝质品种和要求,拉丝环节有很大的不同,收线环节的工作速度决定了整个 金属拉丝机械的生产效率,也是整个系统最难控制的部分。在收线部分,常用的控制技术有同步控制与张力控制实现金属制品的收卷;拉丝机分为双变频和单变频控制两种。因此在控制上只要PID参数在调试的过程当中能够合理设置,让收线的速度通过积分的作用跟随拉丝的速度,将积分增益设置的大一些,而积分周期要长一些,这样控制效果会比较理想。而三联拉分为两级拉伸,从拉的速度跟随主拉的速度,同时收线的速度要快速跟随从拉的速度。当主拉速度变化时,从拉及收线的速度要跟随主拉的速度同升同降,并且由于主拉加减速打破了之前的平衡状态,要求从拉及收线的要快速响应,达到新的平衡状态。拉丝机通常是通过盘到盘经过拉丝模对线材的直径或形状进行改变,以活动需要的直径或形状。线材进入拉丝模时要进行润滑,拉丝模上有专用的冷却(通常是用水冷夹套冷却)。收盘机提供动力。